Аннотация
В статье представлен способ искусственного демпфирования динамической системы передвижной проходческой подъемной установки, заключающийся в снижении динамических нагрузок в упругих элементах подъемной установки с безредукторным высокомоментным гидроприводом, основанный на введении пропорционального напорного клапана в гидросистему, обеспечивающего перетечку рабочей жидкости из напорной линии в сливную, в переходных процессах разгона и торможения, ограничивающий амплитуду перепада давления на гидромоторе за счет принудительной организации задаваемого давления в напорной гидролинии, реализующего гибкую обратную связь по динамическому давлению.
Ключевые слова
Подъемная установка, безредукторный гидропривод, отрицательная гибкая обратная связь, пропорциональный напорный клапан, динамические нагрузки.
1. Кантович Л.И., Вагин В.С. Влияние системы привода на динамические нагрузки передвижных проходческих подъемных установок // Горное оборудование и электромеханика. 2012. № 6. С. 26–33.
2. Некоторые вопросы разработки шахтных подъемных ма-шин нового поколения и проектирования на их основе комплексов подъемов / Попов Ю.В., Тимухин С.А., Сай-пуллаев А.А., Касимов А.А., Некрасов Н.Ю. // Известия Уральского государственного горного университета. 2013. № 1 (29). С. 56–58.
3. Вагин В.С., Курочкин А.И. Динамика одноконцевого проходческого подъема // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2012. № 9. С. 232–238.
4. Вагин В.С. Сравнительный анализ динамики передвижных проходческих подъемных установок с асинхронным редукторным и безредукторным гидравлическим приводами // Перспективы развития горно-транспортного оборудования: П26 Сборник статей – 2012 г. Отдельный выпуск Горного информационного аналитического бюллетеня. С. 63–67.
5. Вагин В.С. Технико-экономическая эффективность примене-ния передвижных проходческих подъемных установок с без-редукторным гидравличекским приводом при проходке вертикальных стволов строящихся шахт // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2012. № 1. С. 10–12.
6. Вагин В.С. Безредукторный высокомоментный гидравличе-ский привод передвижных проходческих подъемных устано-вок: монография. Магнитогорск: Изд-во Магнитогорск. гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2012. 149 с.
7. Трифанов Г. Д. Повышение эффективности и безопасности эксплуатации шахтных подъёмных установок // Горное оборудование и электромеханика. 2009. № 7. С. 49–51.
8. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение. 1991. 384 с.
9. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 373 с.
10. Борохович А.И., Вагин В.С. Уравнения динамики передвижных проходческих подъемных установок с безредукторным гидроэлектроприводом // Изв. вузов. Горный журнал. 1989. № 4. С. 92 – 96.
11. Ильин С. Р., Трифанов Г. Д., Воробель С. В. Комплексные экспериментальные исследования динамики скипов рудоподъёмного ствола // Горное оборудование и электромеханика. 2011. № 5. С. 30–35.