Аннотация
Рассмотрены подходы к решению задачи определения идентифицируемости параметров линейных динамических систем. Исследованы оригинальные критерии вычисления меры идентифицируемости конкретных параметров модели динамического объекта на основе использования скалярного подхода. Эффективность критериев меры идентифицируемости продемонстрирована путем анализа качества идентификации гравитационного ускорения в моделях погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата.
Ключевые слова
Модель динамического объекта, идентифицируемость, качество идентификации, критерий степени идентифицируемости.
Список литературы
1. Балонин Н.А. Теоремы идентифицируемости. СПб.: Изд-во «Политехника», 2010. 48 с.
2. Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана: пер.с англ. М.: Мир, 1988. 168 с.
3. Айвазян С. А., Енюков И. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей / под ред. С. А. Айвазяна. М.: Финансы и статистика, 1985. 487 с.
4. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.: Машиностроение, 1987. 216 с.
5. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В., Кузнецов И.А. Синтез численного критерия меры идентифицируемости параметров моделей // Автоматизация. Современные тех-нологии. 2015. №3. С. 9–13.